育鲲轮图片（《育鲲出海》| 在航行中的船舶起飞航拍经验分享）
大连海事大学“育鲲”轮提醒您：
航拍千万条，安全第一条
飞行不规范，炸机两行泪
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摄影：修船诗人、六六
剪辑：修船诗人
拍摄设备：小米5s&大疆Mavic Pro
后期软件：PR、Resolve
说到航拍，可能并不新鲜，但是在移动的船舶上起飞无人机航拍，这就有点刺激了，在网上很少能找到在航行的船舶上起飞无人机教程，这类题材还是比较少见的。
最早有这个想法的时候，是在天空之城（全球航拍爱好者平台）看到王源宗（8kraw创始人）拍的《南太平洋航拍》，里面有一段海上日落航拍，一艘邮轮在落日余晖下航行的画面，觉得很震撼。想到几个月后要上育鲲轮实习，这是个绝好的机会，于是在微博上私信向王源宗大佬请教船上起飞无人机的注意事项，并得到了大佬的回复。
《南太平洋航拍》视频截图
作者：王源宗
长116米，宽18米，吃水5.4米，总吨位6106吨，设计航速16.7节，定员236人，续航力10000海里，2006年在武昌造船厂建造，“育鲲”作为大连海事大学教学实习船，多次代表国家和学校，出访各个国家与地区
航船上飞无人机最大的困难在于船舶在高速航行，加上海上风速较大，在航行中的船上降落是本次航拍过程中最惊险的，育鲲尾甲板长40米，宽18米，这要是在陆地上，这么大的降落区降落绰绰有余，但是在运动中的船上，就非常困难了。
育鲲尾甲板
育鲲设计航速16.7节，大约是30km/h，无人机最大速度为68km/h,追船是没问题。在起飞前就做了一些准备工作，比如无人机飞行航线，如何规划好飞行路线，以便于在有效滞空时间内多拍一些，还有就是了解船的航速，当天的风力风向，温度等影响飞行的因素，在机舱值班的时候，我就从大管轮那里了解到，育鲲正常的航速在12-15节，也就是25km/h左右。
之前在请教王源宗大佬的时候，问了指南针异常怎么处理，钢制海船会影响无人机的指南针，这会影响到无人机失联后的自动返航，大佬给的解答是用姿态模式飞。后来在起飞过程，指南针异常而且一直校准失败，索性直接起飞，起飞后指南针自己就正常了。本来计划是在船返回大连的途中航拍，但是那天出大连港的时候就忍不住起飞了，看着船一点点驶出禁飞区，马上就起飞，有些问题确实没考虑周全，比如船出港后处于加速航行，起飞的时候船速可能不快，到降落的时候就很快了。当天在降落时船速非常快，不开运动模式都追不上船。
Mavic Pro正常降落程序是高度降到距地0.5米左右悬停一两秒，再垂直降落，但是再运动中的船上，是不能悬停后降落的，必须保持与船相近的速度边飞边降高度。降落时非常惊险，试了几次降落都没成功，开始有点慌了，66跑去找渔网（这是个发生过的真实经历），我心想就是摔也要摔到船上，决不能掉海里，摔坏了我还有保险，掉海里了就什么都没有了，最后成功降落到船上，仅飞机螺旋桨擦伤（运动模式飞机机头会下压，降落时螺旋桨会打到地上造成飞机侧翻）
育鲲驶出大连港
船舶出港后处于加速航行，起飞的时候船速可能不快，到降落的时候就很快了。当天在降落时船速非常快，不开运动模式都追不上船，运动模式降落，过程十分惊险。
六六吸取我的飞行的经验后，充分考虑航行中飞行的各方面因素，确认信息：船速14节，风约为行进方向逆风，风力平均3m/s，并对起飞和降落时飞机的速度和姿态进行分析。
育鲲机动大拐弯
经过分析，得出几个起飞的经验
1.船是往前开的，风向为逆风，船头起飞时，飞机因风的作用向后飞行，后面就是船楼，若是起飞操作不当，容易对船舶安全造成威胁。推荐在船尾起飞，空间大没有船头的缆绳，并且视野开阔安全性高。若需要在船头等狭小区域强行起飞，可以考虑手起。
2.航行中起飞时，具有船舶相同向前的初速度，但很快因风力而衰减向后飞行。为了避免不必要的危险，起飞后第一时间迅速拔高，驶出船舶范围内。
3.飞行期间不同于城市，需要提前评估风速和风力，不是什么时候都适合起飞的。应该权衡天时地利，不要鲁莽，否则分分钟炸机，一去不复返。
育鲲返航大连途中遇上海上日落
得出起飞经验后，六六航行期间先后起飞多次，全都平稳地降落在甲板上毫发无损，仅是正常的飞行漂移圆满飞行。这里也有一定的降落经验
1.降落之前，用普通模式以一定的速度跟随船舶一定时间，得到船舶此时的速度，如6m/s。评估以多少速度能够追上船舶并稍微多出速度差方便控制前后距离。
2.普通模式降落较为安全，运动模式不易操控。如飞控水平不够熟练，还是建议机头和目光平齐降落，防止误操作的现象发生。
3.边飞边观察飞机和船的相对位置和速度，尽量做到零速降落。一旦飞机和船位置出现危险时不可逞强，应迅速拔高重新降落。
4.降落时飞机螺旋桨减速，飞机和船必然会有一定的漂移现象，此时要打反杆尽量往降落点飞，做到安全降落。降落时电量应比陆上多留一些，以防突发情况。本次飞行在电量剩余50%就开始返航。
5.若不得不使用运动模式飞行，可以使用手抓飞机降落，或者用渔网等特殊方式把飞机从空中无损地捞下来，最次的方法就是直接迫降在船上，要摔也一定摔船上。
6.提前了解始发地和到达地的飞行政策。本次目的地是青岛港，港口一般都比较严格，靠港时尽量不要起飞。保护飞机安全飞行，等下了船陆上美丽的青岛风光和海鲜等着你用镜头去记录。
最后欣赏此行拍摄的青岛美景
祝大家新的一年大片频出
安全飞行永不炸机！
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诗人，学生穷游党，摄影爱好者
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