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关于无人机驾驶员

      近年来随着技术的发展进步，无人机应用逐渐从军事领域向民用领域延伸，应用范畴不断拓宽，在消费、植保、电力、安防、测绘等行业日渐成熟。无人机应用在国民经济和社会生产生活中发挥着越来越重要的作用。因此，在无人机行业的市场需求下，无人机驾驶员职业应运而生。

2019年4月1日，人力资源和社会保障部、市场监管总局、统计局正式向社会发布了无人机驾驶员、人工智能工程技术人员、云计算工程技术人员等13个新职业，无人机驾驶员正式成为国家认可的一种职业。新职业的诞生，让无人机的操作行为更加专业化、合法化、规范化，为产业的快速发展提供了专业技能支撑。

什么是无人机驾驶员？

无人机驾驶员是指：通过远程控制设备，驾驶无人机完成既定飞行任务的人员。

1.本职业共设五个等级，分别为: 

五级/初级工、四级/中级工三级/高级工、二级/技师、一级/高级技师

2.无人机驾驶员技能等级证书如何查询

职业技能等级证书信息实行技能人才评价证书全国联网查询。

查询官网：http://zscx.osta.org.cn/

无人机驾驶员的工作任务：

(一)安装、调试无人机电机、动力设备、桨叶及相应任务设备等；

(二)根据任务规划航线；

(三)根据飞行环境和气象条件校对飞行参数；

(四)操控无人机完成既定飞行任务；

(五)整理并分析采集数据；

(六)评价飞行结果和工作效果；

(七)检查、维护、整理无人机及任务设备。

考无人机驾驶员可以做什么工作？

无人机驾驶员的就业领域以影视航拍、农林植保、电力巡检、航空测绘为主，这四大领域的从业人数超过总数的55%，这些领域也是无人机驾驶员从业的热门行业。

在警用、消防、应急救援等领域中从事驾驶员工作的人员也占了相对较大的比例。与此同时，随着无人机在其他应用领域市场不断拓宽，无人机从业人员的选择将会逐年增多。

无人机驾驶员的工资待遇怎么样？

约68%的无人机驾驶员收入持平或高于当地平均收入水平。收入水平达到或高于当地平均收入水平2倍以上的占13%，极少数无人机驾驶员的收入可达到当地平均水平的3倍以上，大部分无人机驾驶员的收入为当地平均水平的1-2倍之间。

职业发展前景如何？

根据不同工种的准入专业技能条件，无人机驾驶员职业发展将细分到各个领域，如航拍驾驶员、植保驾驶员、巡检驾驶员、安防驾驶员或者航测驾驶员等。根据不同工种驾驶员技能娴熟程度，可以通过职业技能鉴定由初级向高级发展。对于企事业单位而言，无人机驾驶员属于无人机相关企事业单位的核心技术工程师，承担着无人机技术实践应用与服务的主要工作，是无人机技术团队中主导力量，为企事业单位创造价值，对于个人而言，无人机驾驶员是从技术岗位路线晋升为技术管理层的新渠道，是个人职业规划发展的新方向。

细分领域中的就业前景展望

1.影视航拍

航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，近年来，随着短视频、直播等视频平台的飞速发展，航拍可谓是“大片”必备的镜头之一，航拍已然成为一个专业摄影师的必修课。

2.农林植保

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业。无人机飞防是加速我国实现农业现代化的助推器，植保无人机、飞防员、农药构成了飞防体系的三大要素。

3.电力巡检

无人机电力巡检指用无人机携带摄像头、红外线传感器等设备，检查高压输电线是否有接触不良、漏电、过热或存在树障、大型机械施工等外力破坏隐患。目前国家电网公司和南方电网公司相关部门已经建设并完善各类保障支撑体系，对无人机驾驶人才的需求不断提升。

4.安防应急

安防行业作为专业级无人机市场的新蓝海，众多安防企业利用无人机技术，研制发售安防专业级无人机。安防无人机可采集现场数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中心，跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策。目前无人机安防市场主要应用集中在警用、消防、反恐、应急救援等领域。无人机技术的进步，行业标准的出台，学术理论研究的深入，管理体系初步建立，警用无人机专业队伍建设初见成效，这些都极大推动了我国警用无人机的发展。

5.航空测绘

近年来，我国在航空测绘技术上已经有较大的发展，在我国应对自然灾害、建设城市数字化、进行国土资源调查上，已经有了广泛的应用。2019年国家自然资源部将启动“十四五”基础测绘规划编制工作，推动国家测绘“实景三维中国建设”大项目。这一项覆盖全国960万平方公里的航空测绘项目，将引领测绘行业46万从业人员中近40万专业技术人员，从传统测绘领域转型进入无人机测绘领域。通过对全国无人机测绘领域的领军企业调研分析，目前我国的无人机航空测绘行业正在蓬勃发展。

证书作用

职业技能等级证书是表明劳动者具有从事某一职业所必备的学识和技能的证明。它是劳动者求职、任职、开业的资格凭证，是用人单位招聘、录用劳动者的主要依据，也是境外就业、对外劳务合作人员办理技能水平公证的有效证件。

《无人机驾驶员》职业技能等级证书是由经人力资源社会保障部门备案的社会评价组织，按照《无人机驾驶员国家职业技能标准(2021年版)》，对劳动者进行职业技能等级评价，对合格人员颁发职业技能等级证书。

《无人机驾驶员》职业技能等级证书是对无人机相关行业职业技能水平的凭证，也反映职业活动和个人职业生涯发展所需要的综合能力。

多旋翼无人机驾驶员理论课程知识了解

01多旋翼无人机驾驶员基础课程

，时长8

02多旋翼无人机基础知识

如今多旋翼无人机的应用领域越来越多，比如广告摄影，科学探测，农业喷洒，快递运输等。当然目前主要还是再广告摄影领域应用较为广泛。

多旋翼无人机的六大模块

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其包括飞行器机架，飞行控制系统， 推进系统，遥控器， 遥控接收器，云台相机这六大模块。除了这六大模板，玩家还可以根据自己的喜好配搭FPV眼镜，让人体验到身临其境的感觉。

1.飞行器机架

飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决於桨翼的尺寸及电机（摩打 / 马达）的体积：桨翼愈长，摩打愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般採用轻物料製造為主，以减轻无人机的负载量（Payload）。

2. 飞行控制系统

飞行控制系统（Flight Control System），简称“飞控”，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3. 推进系统

无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和摩打所组成。当桨翼旋转时，便可以產生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用於调节摩打的转速。

4. 遥控器

这是指「Remote Controller」或 「Ground Station」，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

5. 遥控接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令讯号。4 轴无人机起码要有 4 条频道来传送讯号，以便分别控制前后左右 4 组旋轴和摩打。

6. 云台相机

目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如 GoPro Hero 4运动相机或 Canon EOS 5D 系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用 M4/3 无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4 ）作航拍用途。航拍相机主要透过云台（Gimbal）装设於飞行器之上。云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍影片的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄影机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

四轴飞行器的起飞降落常识！

低空大气压强大，而且人员车辆走动，城市温室，还有地面散热吸热，所以低空乱流很大，所以四轴起飞阶段，既简单又复杂。但是不要理解成四轴所谓的自稳就是从地面零距离就直溜溜的上去了，一点不偏，从kk到naza，有时候地面起飞平，但是大部分稍微有点不稳。起飞不稳也有可能重心不稳，这个情况有，但是我们分析大概率。总结说来，四轴起飞，在调好的情况如下：a、供电，小油门，短时间增大，猛起。b、慢油门起飞，有偏c、你调的机器一拉油门就是直线平稳起，没治了。次次这样，可以称之为调机高手。四轴降落，最怕的就是侧偏，磨桨，炸桨，怎么能平稳降落？我们就先从飞高后落下说起。四轴拉起来，推油门，但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中，我们该怎么让他降落呢？总结了以下三点：

1. 油门一落一升法，说白话就是降一会儿油门，咱就再推推，低空的时候，我们知道，四轴大油门收，机器会迅速降落，然后推油门他会由抽变自稳。当然油门  推得柔了的话，整个过程，看不出飞行器失稳。但是大油门收就难了，因为JJ有时候会抽，但是看着暴力，先讲这个：

1)大油门降落，猛收油门，带飞行器呼啦啦的降到你的理想高度后，猛拉油门，迅速增稳，这个对你的电机，电调可是折磨不小啊，所以要当心烧了的危险。

2)另外，如果飞的太高要是这么长时间下落，弄不好会升力不足，失稳不说，还会重力太大继续下落，或者猛推折断桨，臂，就麻烦了！所以，还是要适当，根据你的飞行器实际情况，这仅是个参考。

3)小油门自由降落的时候比较稳。要根据各位的设备去具体解决。

2. 高空降落走“之”字。这个“之”字似乎想起了骑车上坡，或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面，适当收油后，避免高空自由落体，那就打方向舵，走一个“之”字，那么他就有一定的滑翔能力了，但是别收油门太大，大了桨面撑不起来，还不如块石头！但是这个有问题，就是你的飞行器要能承受住大舵量回拉，也就是往左飞后，突然往右大，他能适应，别失控。高空中可用此法，毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。

3. 面前降落，有两点，可采用第一种方法，小调油门缓慢降落，但是切记要走“之”字啊，除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候，压降快，你只要保持他悬停油门不动，它也会缓慢下降，而且很平稳的降，这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落，还需要猛推油门，好几次蛙跳不成功，还没手感，此法可以一试。

多旋翼无人机的救机方法

玩无人机的朋友遇见最大的挫折就是炸机甚至丢机。由于无人机的特殊性，对于大多数飞友来说，出来飞的，早晚会“炸”！许多新手对于无人机的突然失控不知所措，在紧急情况下只是赶紧收油降低高度，但这种方法很难避免炸机，还有一些人更是乱了阵脚，发现飞机失控后根本来不及反应，仍然不断乱掰遥控杆，结果只能眼睁睁看着飞机坠毁这样的悲惨事故发生。

首先，我们先了解一下什么叫摔机、炸机。百度上的解释是：一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模无损伤叫做摔机，摔机后不影响航模内部结构仍可飞行，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后航模完全被摔碎分解，导致航模完全无法飞行叫做炸机，简单来说，炸机是摔机的“最高境界”。而无人机事故的“最高境界”（只对于自己的无飞机来讲）是“提控回家”！就是无人机失联后飞丢了，只能拿着剩下的遥控器回家！

通过我的亲身经历以及身边飞友的经历，总结发现多数失控发生在GPS模式下。对于一般的无人机，我总结了一下救机步骤：

1、感觉到飞机失控时，先把方向杆幅度推大一点，通过监视器和观察飞机状态,检查是否真的失控。因为很多时候，因为风速，高度等因素让人误以为飞机失控！

2、确定失控后，一定要保持冷静，迅速把模式切换到姿态模式，以排除GPS的干扰。因为无人机飞行过程中靠GPS来实现空间中的定位，如果GPS故障或者丢星会导致飞机定位不准。

3、如果仍然失控，马上切换到手动模式，排除指南针干扰的情况。大多数无人机靠指南针来保证飞机姿态稳定，所以飞机姿态失控状态下可以切换手动模式手动调整姿态。但此时就算切换成功，对于一个新手来说，也不能保证安全降落，因为手动模式对操作技术要求很高，在这种情况下很有可能因为操作原因导致摔机或炸机。但至少飞机受控制了，增加了救机的机会。手动模式下救机操控飞机尽量远离周围的人、车等物体。

4、如果仍然失控下坠，为防止坠地给周围的人造成二次伤害，请掰杆锁桨！

坠机后马上赶到现场清理残骸，把飞行数据（如果有的话）导出来分析或者发给厂商技术人员做分析并总结经验。另外，想尽量减少炸机的情况，起飞前的检查必不可少！一定要在起飞前检查飞机状态以及周围地形，在新地方起飞前要校准指南针！无人机不是玩具，态度必须严肃，还是那句话：飞手状态欠佳，不飞！飞机状态不好，不飞！

很多新手在发现飞机异常时担心飞机乱飞，所以第一想法是尽快让飞机落地，就算让它摔下来也无所谓。笔者认为只要周围没有人，就一定想尽办法救机，只要掰杆它有反应就有很大的救机机会，只要它还在空中，就一定不能放弃！

无人机驾驶员考试练习题

1.多轴飞行器飞控软件使用中药特别注意的事项，不包括？

A.版本    

B.文件大小   

C.各通道正反逻辑设置

2.某螺旋桨是正桨，是指什么？

A.从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

3.无人机燃油箱通气目的之一是什么？

A.通气增大供油流量

B.保证向发动机正常供油

C.通气减少供油流量

4.（）两者组合统称为供电系统？

A.电缆和配电

B.电源和电缆

C.电源和配电

5.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

A.导航

B.任务规划

C.飞行视角显示

6.无人机搭载任务设备重量主要受限于什么？

A.空重

B.载重能力

C.最大起飞重量

7.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来？

A.提高功率

B.减少废气量

C.增加转速

8.气化器式活塞发动机在何时容易出现气化器回火现象？

A.热发动起动时

B.油门收的过猛

C.寒冷天气第一次起动时

9.功能包括指挥调度、任务规划、操作控制等功能

A.数据链路分系统

B.无人机地面站系统

C.飞控与导航系统

10.无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现控制

A.伺服执行机构

B.操纵杆

C.脚蹬

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