MAVIC air 2说明书（Mavic Air 2闯关智能飞行四级科目测试，全自动航拍可以实现吗？）
我们在上期视频中分享了Mavic Air 2与Mavic家族其它成员之间的区别，这其中最令我们惊喜的性能不是影像质量，也不是飞行时长，而是Mavic Air 2的智能航拍能力，能全自动拍摄的跟随和环绕模式都升级为3.0版本，号称最聪明的无人机，单兵作战全自动自拍能否实现？
在整个Mavic家族中，老大哥Mavic 2配备了最为全面的感知系统，前后左右上下视觉传感器外加红外距离传感器。Mavic Air 2虽然去掉了上方和左右视觉传感器，但其它方向感知系统的探测精度比Mavic 2要高，能够探测更近距离的障碍物，提升了无人机狭小空间通过性能。
感知系统是智能航拍的硬件基础，通过传感器对环境精准感知，然后通过智能算法来实时构建全局地图并规划路径，从而实现复杂场景下的跟随和避障。理论上Mavic Air 2软硬件的升级使得其自动飞行性能有大幅提升，但实测具体表现如何？让我们通过复杂性不同的四级智能飞行科目考试来看一看！
视频导航：
基本介绍（0:00）
测试说明与安全飞行（1:51）
热身：无障碍环绕与跟随（2:40）
科目一：近距离低速跟随、目标半遮挡（6:48）
科目二：近距离低速跟随、上下左右障碍穿越（8:48）
科目三：近距离低速跟随、上下左右加前方障碍穿越（11:26）
科目四：远距离中速跟随、目标全遮挡、下方障碍翻越 （13:10）
结论：有突破有保留（15:29）
测试说明与安全飞行
测试说明：所有测试都是在智能跟随或者环绕模式下，由无人机根据目标自主飞行，飞手不主动施加任何控制。我们曾经尝试双机同时飞行跟拍同一目标，但飞行过程中双机自动规划的航线可能重合，为了避免炸机的风险，我们改为每次单机飞行，尽量保证拍摄目标的移动速度和轨迹相似，无人机的飞行高度和与目标的距离保持类似，但无法保证每次测试条件完全一样，测试结果仅供参考。另外，为了避免影像记录对于智能飞行潜在的计算资源争夺，我们测试中所有的视频记录格式都设为4K 25P，自动曝光。
安全申明：所有测试环节虽然都是在自动飞行状态下，但有专人在飞行器后方近距离观察路过行人与飞行器距离以保证安全。如果有潜在碰撞危险，则还有专人负责控制遥控器，使无人机进入受控飞行状态。
热身：无障碍环绕与跟随
在进行正式的科目考试之前，我们先来个热身，在开阔的场地上先来看看无障碍情况下，无人机进行基本的环绕和跟随拍摄会有一个什么样的常规表现，这个测试可以帮助我们对无人机在自动状态下对目标运动响应能力以及路径规划策略有一个直观的判断。
我们首先用Mavic Air 2和Mavic家族的入门型号Mavic Mini进行环绕飞行对比。Mavic Mini仅有下视感知系统，只能通过主摄像头捕捉拍摄对象并识别，无法精确测距，所以它支持的自动飞行功能较少，只能实现渐远、冲天、环绕、螺旋等预设好轨迹的常规飞行动作。如果拍摄目标仅有小范围移动，Mavic Mini可以通过云台调整角度来保持目标居中，如果拍摄目标有大范围移动，Mavic Mini则难以适应变化，甚至可能跟丢目标。
Mavic Air 2支持兴趣点环绕3.0，在原来静态目标基础上增加了动态目标，而且跟随目标环绕的时候能时刻保持比较稳定的距离，即便目标有移动甚至加减速，都能自动调节无人机轨迹与速度，最终获得平滑的自动航拍画面。
接下来我们用Mavic Air 2和Mavic 2 Zoom做一个追踪和平行跟随的对比，在跟随过程中设置了加减速和变向，拍摄环境空旷，以此考察无人机在无障碍环境下对于运动速度和方向变化的响应灵敏度以及响应策略。
通过对比我们可以发现，这两款无人机都能快速的适应目标运动速度和方向的变化，在跟随模式下拍摄目标如果有180度的折返运动，则都会侧面迂回到目标后方，最终保持后方跟随的效果。Mavic Air 2比Mavic 2 Zoom对于目标运动速度变化的响应要稍微缓慢一点，这一方面可能是无人机本身飞行性能的差异，另一方面也有可能是速度档位设置问题。
Mavic Air 2在运动档下智能跟随没有避障功能，平行跟随模式也没有避障功能，此次测试Mavic Air 2是被设置在有避障的普通档模式下。而Mavic 2 Zoom在跟随模式下可以进一步设置跟随的快慢速度，慢速“安全”模式下有避障，我们热身测试选择的“最大”模式下速度可达20米/秒，但超越12米/秒时避障功能失效。所以不管是什么无人机低速普通档和追踪模式才是安全的选择。
科目一：近距离低速跟随、目标半遮挡
科目一测试我们选择了一段上坡的小路并且有一段低密度的围栏遮挡，可以考察无人机对于目标在垂直方向上的轨迹变化识别能力以及对于半遮挡干扰的处理能力。
Mavic Air 2第一次的跟随飞行以1.5米的对地高度开始，随着爬坡的进行无人机高度也在不断适应调整，在过半遮挡围栏的时候大部分时间都跟踪到了目标，但在最后一刻目标丢失。
Mavic Air 2第二次的跟随飞行以1.9米的对地高度开始，在过半遮挡围栏的时候能以更高的角度捕获目标的无遮挡部分，成功的跟随目标越过了围栏，无人机的跟随高度对于翻越障碍物的成功率还是有较大的影响。
Mavic 2 Zoom的跟随飞行以2米左右的对地高度开始，响应迅速，面对围栏毫不犹豫。在折返的航线中面对与目标之间的路灯也及时感知并巧妙的绕飞。在这种相对开阔的场地，我们感觉Mavic 2 Zoom更胜一筹。
科目二：近距离低速跟随、上下左右360度障碍穿越
科目二测试我们选择一段林间小道，左右都有茂密的灌木，在最为密集的路段，上方也有全部覆盖的树枝。无人机跟随目标低速飞行穿越，并且进行跨障碍转弯以及折返。
Mavic Air 2的感知系统能对近距离障碍物有较好的识别，所以在穿越狭小空间时大部分情况相对顺滑。即便没有上部感知系统，穿越顶部障碍也毫不费力。但也有一次面临侧面障碍响应缓慢，飞行暂时停止然后再猛冲上去，犹如拉风箱。在跨障碍右转弯的时候，Mavic Air 2由于没有侧面感知系统，转弯避障的时候比较犹豫。
Mavic 2 Zoom的全向感知系统在狭小空间显得有点施展不开，多次出现急速调整飞行姿态的情况，一路警告不断，但最终也安全穿越。在跨障碍右转弯的时候，全向感知系统的优势得以体现，转弯顺滑，跟随及时，快赶上手持稳定器跟随拍摄的效果。
科目三：近距离低速跟随、上下左右360度加前方障碍穿越
科目三测试在科目二基础上增加了难度，我们选择了一处没有道路的小树林，前后左右都有一些树木的障碍，无人机需要跟随目标来个随机路线的丛林穿越！
Mavic 2 Zoom的全向感知系统在这个迷魂阵般的小树林里彻底丢了魂，虽然对目标一直有准确识别，但却寸步难行，任凭我们万般召唤，一直原地岿然不动！
Mavic Air 2的近距离识别与避障似乎专门为这样的环境而设计，是时候展现真正的技术了！Mavic Air 2前方感知系统可精确测距最近0.35米的障碍物，而Mavic 2的最近精确测距是0.5米，虽然只差了15厘米，但在实际环境中却是完全不同的结果。Mavic Air 2虽然无数次与树干擦肩而过，但最终成功的完成了丛林穿越，令我们大为惊叹！
科目四：远距离中速跟随、目标全遮挡、下方障碍翻越
科目四测试我们增加了无人机与目标的距离，飞行高度在10米左右，正好在树顶附近，在飞行途中有半阻挡和全阻挡的树顶作为障碍干扰。
Mavic Air 2的跟随飞行以11米的对地高度开始，多次经过半遮挡和全遮挡后顺利重新识别目标，在贴着树顶飞行的过程中不断调整高度，成功跟随了大部分路程。在最后一段面临大范围全遮挡和目标突然加速远去的情况下，跟丢目标，被树枝围困，最后通过人为干预安全飞回。
为了保证安全，Mavic 2 Zoom的跟随飞行以12米对地高度开始，各种遮挡过后的重新识别能力也不差，但是在面对近距离树顶障碍的时候避障能力与Mavic Air 2有较大差距，多次被树顶围困而无法前进。
结论：有突破有保留
Mavic Air 2相比Mavic 2的避障性能和规划路径的能力有大幅提升，尤其是在狭小空间，成功与否是0和1的关系。智能飞行性能的不断升级对于航拍初学者来说是巨大的福音，无需苦练遥控器，大片效果随便拍，单兵自拍也能玩出更多花样。
对于有一定经验的飞手来说，在Mavic Air 2升级的智能飞行模式下可以通过打杆施加更多的人为操控，相当于在自动飞行的基础上叠加外部操控指令，既可以提高常规拍摄的效率，也有助于实现更为复杂的飞行效果。
没有侧面和上部视觉感知系统的Mavic Air 2并不完美，但其升级的智能飞行性能已经超越了我们的期望，在测试的过程中我们数次被惊艳的赞不绝口。与此同时，作为画质控的我们也更加期待Mavic 3的到来，全向感知加持的智能飞行再加上大底传感器带来更加完美的画质，人间真香，莫过于此！
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